Su relieve está formado predominantemente por mesetas. en la más anta de ellas, en el oeste,  se eleva el pico más alto del país, el monte Brandberg de 2606 mts de altitud. Otras formaciones montañosas son la meseta de Kaokoland, en el norte, la de Damara y la del Gran Nama, con alturas entre los 1400 y los 2600 metros. La costa está ocupada por el Desierto del Namib y el este y sur por el desierto de Kalahari.

Los ríos más importantes son el Cunene y el Okavango en el norte, y el Orange en el sur.

El clima cálido y seco, con temperaturas que oscilan entre 10º C y 30º C. En el desierto de Namib, las precipitaciones no alcanzan los 50 mm al año. Las temperaturas aumentan hacia el interior.