En Twyfelfontein se puede encontrar una de las mayores concentraciones de petroglifos de todo el continente africano. La mayoría de ellos se hallan en buen estado de conservación y representan rinocerontes, elefantes, avestruces y jirafas, así como huellas de pisadas de hombres y animales. El sitio posee además seis refugios en la roca ornados con pinturas de ocre rojo que representan figuras humanas. Los vestigios hallados en las dos áreas del sitio datan del final de la Edad de Piedra. El sitio forma un conjunto coherente de gran envergadura y calidad, que atestigua las prácticas rituales de las poblaciones de cazadores-recolectores en esta región del África Meridional por espacio de veinte siglos por lo menos. Además, es un testimonio elocuente de los vínculos entre las prácticas rituales y las actividades económicas de esas poblaciones. En la década de 1940 se le concedió la tierra Twyfelfontein en la licencia de un colono. En ese momento algunas personas Damara vivían cerca de la primavera en 32 cabañas.

La tierra fue transferida a uso comunal de Damara agricultores en 1964 por recomendación de la Comisión Odendaal. Pero no se dieron a conocer a los agricultores a hacer uso de ella y se quedó abandonado durante 20 años. Después de la independencia de Namibia en 1990, la tierra se convirtió en la tierra del Estado, dependiente del Ministerio de Tierras, Reasentamiento y Rehabilitación.

Antes de la década de 1940, hay poca evidencia para el uso de la zona por el Damara, es probable que, como pastores nómadas, utilizaron la zona de forma estacional congregarse cerca de la primavera, después de las lluvias. Sin embargo, el pastoreo nómada había sido casi completamente destruido en los últimos 100 años por la epidemia de la peste bovina de 1897 y por consiguiente las políticas del gobierno que alentó las personas a abandonar el país.

Las entrevistas con los residentes locales en 2004 no lograron reunir pruebas orales para vivir asociación cultural con el arte rupestre, aunque los sitios de arte rupestre se consideran lugares de gran alcance y el arte rupestre de la obra de «antepasados​​». Las imágenes del arte sugiere que es parte del sistema de creencias de los cazadores-recolectores, los San, que vivía en la zona hasta desplazada en parte por Damara pastores hace unos 1.000 años y finalmente desplazados por los colonos europeos en los últimos 150 años. No San ahora viven en la zona, a pesar de las creencias de San actual que viven unos 800 kilometros de distancia, en la parte noreste de Namibia, aportan información sobre el significado de las pinturas rupestres y grabados en Twyfelfontein.